问题现象

在重启RDS MySQL实例后，进行表相关操作时，提示如下错误：

ERROR 1146 (42S02): Table 'xxx.xxx' doesn't exist

同时，在error log中可见如下记录：

[Warning] InnoDB: Load table `xxx`.`xxx` failed, the table has missing foreign key indexes. Turn off 'foreign_key_checks' and try again.
[Warning] InnoDB: Cannot open table xxx/xxx from the internal data dictionary of InnoDB though the .frm file for the table exists.

可能原因

MySQL中添加外键需要满足相应条件和限制，详情请见官方文档FOREIGN KEY Constraints。

MySQL的外键限制检查是通过变量foreign_key_checks来控制的，该变量可以在RDS MySQL实例运行时修改，不需要重启实例，默认值为ON。若将foreign_key_checks设为OFF，除特殊情况外（详情请参见官方文档FOREIGN KEY Constraints），将关闭外键限制检查。

如果在关闭外键限制检查后，对外键进行了变更使其不满足外键限制，在RDS MySQL实例运行时不会报错。在重启实例时，由于重启时froeign_key_checks默认开启，InnoDB打开表时会进行外键限制检查，此时会报错。

常见的情况有以下两种：

更改了父表和子表外键相关列的字符集
MySQL 5.6、5.7、8.0允许在foreign_key_checks设置为OFF的情况下，修改父表和子表外键相关列的字符集。实例重启以后：
- MySQL 5.6、5.7会在error log中提示warning，同时无法使用父表。
- MySQL 8.0不会在error log中提示warning，可以使用父表。
删除了父表和子表外键相关列的索引
- 对于MySQL 5.7、8.0：不允许在foreign_key_checks设置为OFF的情况下，删除父表和子表外键相关列的索引。
- 对于MySQL 5.6：允许在foreign_key_checks设置为OFF的情况下，删除父表和子表外键相关列的索引。删除相关列索引后，重启实例会提示warning，同时被删除索引的表无法使用。

解决方案

对于修改字符集导致的问题，将foreign_key_checks设置为OFF，将父表和子表外键相关列的字符集修改一致。
对于删除索引导致的问题，将foreign_key_checks设置为OFF，重建索引。